三条传动基底与适用工况
按关节属性选基底
三条产品线同源于面齿轮技术底座，运动方式与轴系布置各不相同
基底 01
章动减速器（ND 系列）
- 传动拓扑
- 面齿轮（定子齿盘＋转子齿盘）／章动运动／同轴布置
- 标准能力量级
- 单级速比 50:1–160:1（覆盖 ND-17 至 ND-40 构型）
- 适配工况与关节
- 机器人大关节、主臂旋转、重载回转关节，以及有同轴中空走线需求的旋转轴系。
- 开放定制方向
- 按关节物理包络定制法兰止口与输出轴端形式
- 中空走线结构适配
- 按实际冲击谱匹配刚度与齿面修形
基底 02
NuSpira 双导程偏置蜗杆副（DL 系列）
- 传动拓扑
- 面齿轮端面齿盘＋锥形蜗杆／空间交错轴 90° 偏置啮合
- 标准能力量级
- 标准偏置距 25 / 38 / 50 / 70 mm；标准速比 1:40–1:120；额定输出转矩 75–1500 N·m
- 适配工况与关节
- 光电吊舱俯仰轴、精密回转台、空间紧凑的正交转动，以及需要断电保持的轴系。
- 开放定制方向
- 左旋 / 右旋旋向按结构定制
- 可调偏置的装配微调消隙结构（服役期可重新锁定回差）
- 高减速比构型的保持特性设计
基底 03
小微模数面齿轮
- 传动拓扑
- 圆弧齿廓端面齿轮＋微型圆柱直齿轮／相交轴 90° 啮合
- 标准能力量级
- 面齿轮外径 Φ6.0–Φ25.0 mm；法向模数 0.10–0.50；单级速比 1:5–1:15（均为定制能力口径）
- 适配工况与关节
- 灵巧手微型手指关节、轻量化多自由度末端执行器、扁平正交的微型传动结构。
- 开放定制方向
- 专用微模数齿形拓扑修形与啮合参数包
- 小齿轮宽容差轴向浮动匹配，放宽关节装配调整
术语说明：面齿轮指齿形构型，章动指运动方式，两者相互独立；本页接触形式统一表述为面域包络／多齿面域接触。
定制工程维度
三层定制范围与核验口径
每一层都写明开放范围与确认方式；所有非标项按项目核算，不提供预制非标现货。
①传动参数层
传动减速比、齿面拓扑修形、侧隙／回差要求、正反回转方向、偏置中心距
在既有工程核验边界内核算确认；特殊大速比按专项技术评审确定。
②结构与接口层
安装法兰止口布局、螺栓分布圆直径、输入／输出轴端形式（键联接／平键／花键）、中空走线通孔、轴向推力轴承配置、表面处理与特种润滑
以客户项目实际安装包络与动静载荷谱核算确认（不提供预制非标现货）。
③系统集成层
齿轮／蜗杆传动副 → 分体式减速单元 → 集成无框力矩电机、角度编码器与驱动板的一体化执行器
属延伸范畴，按定制开发项目模式立项交付，明确的交付边界。
四步工程闭环与交付物
从工况到量产，每一步都有交付物
先看拿到什么，再决定走到哪一步。
01定制技术评估
提交工况与极值参数 → 工程师 1v1 对接 → 出具初步可行性报告。
交付物：初步可行性评估报告（含基底选型建议、速比可行域与力矩空间核算）
02敏捷定制与打样
敲定含 3D 边界模型与受力校核的定制方案 → 交付首批测试样机（周期以项目排期为准）。
交付物：定制方案工程数据包（3D 边界干涉模型＋关键齿面受力校核）＋ 首批测试样机
03严苛工况验证
样机接入台架或整机交叉测试（寿命／启停／背隙），团队提供现场与远程支持。
交付物：试验协同支持（测试工装建议、背隙变化监测记录、异常分析与方案调优）
04量产交付保障
通过入库质量管控与自主供应链支持量产，提供全生命周期技术保障。
交付物：量产出厂质检标准 ＋ 批量交付计划 ＋ 全生命周期工程技术支持
提交工况时，建议一并提供
- 关节可用安装包络（长 × 宽 × 高，mm）与安装方式
- 额定与峰值负载谱、工作转速范围与启停频次
- 是否需要中空走线、断电保持或反向可驱动
- 交付形态倾向（分体部件／一体化执行器／定制研发专项）
优先支持已有完整机械设计与载荷谱输入的项目。
交付形态与责任边界
三档交付，边界写在前面
把双方的输入与交付物对齐，比事后解释省时间。
档位 A
分体减速部件
我们交付
精密减速部件本体（含配对齿副与运转组件），按双方确认的项目图纸完成接口加工。
客户输入
电机选型、编码器匹配、外壳结构包络设计与最终总成装配。
档位 B
一体化执行器
我们交付
减速单元＋驱动电机／位置反馈元件／驱动控制模块的集成单元（按定制开发项目交付）。
客户输入
关节安装物理包络、额定与峰值载荷谱、通信总线协议与电气接口定义。
档位 C
定制开发专项
我们交付
定制传动单元＋专项台架与整机交叉验证协同＋批量工艺导入保障。
客户输入
应用场景真实工况数据、实机搭载验证工装与试验排期。
交钥匙边界
我们交付的是传动单元、验证技术支持与批量制造保障，不承接整机设备交付，也不代替客户完成其整机产品的系统集成与认证。
需要整机装配定义、电气安全标准与最终系统认证的构型，由客户方主导，我们按项目提供接口与验证协同。
服务能力、采购方式与场景入口
可单买一项服务，也可走完整个项目
先看能力与承诺，再决定从哪一步开始。
全链路自研
从空间运动学建模、齿面拓扑修形到加工工艺全链路自研，支持按工况定制齿形与结构。
本土供应链
依托国内精密加工与质控体系，支持从样机到量产（量产交付以订单及排产计划为准）。
技术保密
您的设计需求受 NDA 保护（样机与定制项目）。
六项可单独采购的服务
选型咨询
提交工况与极值参数，匹配适配基底方案，出具初步可行性报告。
测试样机
定制方案确认后交付首批测试样机（周期以项目排期为准）。
定制开发
需求导入 → 3D 校核 → 样机 → 验证，直达工程师的定制开发支持（NDA 保护）。
定制化制造
按工况定制齿形、尺寸、接口与回差方案。
量产交付
通过入库质量管控与自主供应链支持批量交付（以订单及排产计划为准）。
技术支持
台架／整机测试调试支持与全生命周期技术保障。
按行业看场景方案
工程沟通承诺
- 24 小时内回复技术咨询
- 设计需求受 NDA 保护（样机与定制项目）
- 选型样机数周（以项目排期为准）；量产交付以订单及排产计划为准
优先支持已有完整机械设计与载荷谱输入的项目。
*本页产品数据为设计规格，最终以正式测试报告为准。如需最新测试数据，请联系我们的工程师。