支持 · 资料索取
技术资料与图纸索取Technical Data & CAD Request
提供经过工程核验的产品规格书、3D 简化包络模型与接口定义图纸。为保护齿形专利技术机密，并确保减速器法兰止口与您的伺服电机精准匹配，我方工程资料实行按需申请与一对一定向发放机制。
说明：本页是受控资料申领通道。为避免图档版本错配与装配干涉，减速器 3D 简化包络数模（STEP）及详细工程图纸经应用工程师核对工况与电机型号后定向直发。
可申请提供Verified & Available
ND 系列规格书、NuSpira 规格总表、关节模组参数表
提交应用工况与联系方式，技术团队核对后通过邮箱发送。
按项目提供Project Matching / Under NDA
3D STEP 简化包络模型、2D 尺寸图、接口定义图纸、选型数据包
需明确伺服电机型号与安装包络，签署保密协议后专项下发。
整理中In Preparation
技术白皮书、小微模数面齿轮装配指导、第三方检测核验件
台架数据整理与审查中，可预登记跟进，成稿后通知。
全产品线工程资料目录
每条资料都标状态，都有一处落点
状态分为可申请提供、按项目提供、整理中；未标注状态的项目不存在。
章动减速器（ND 系列）
规格书参数已核验，覆盖五型号 ND-17 / 20 / 25 / 32 / 40。
ND 系列工程规格书（PDF）可申请提供
含单级速比 50:1–160:1、额定扭矩与外形接口尺寸；参数已核验，当前以工程文档形式按需发送（正式排版 PDF 制作中）。
3D 简化模型（STEP 包络件）按项目提供
隐藏内部结构，供 SolidWorks／CATIA／NX 做包络与干涉校核；我方暂无公开尺寸图库。
2D 安装尺寸与法兰接口图（DXF／PDF）按项目提供
需与所配伺服电机或输入接口匹配后下发工程数模。
NuSpira 双导程偏置蜗杆副（DL 系列）
覆盖 DL25 / 38 / 50 / 70 四大中心偏置距、20 个速比档，回差精度可达 30 arcsec，可定制 10:1 至 400:1 速比。
DL25 / 38 / 50 / 70 标准型号规格总表（PDF）可申请提供
含四档中心偏置距、标准速比 1:40–1:120 与输出力矩核验数据。
3D 装配与消隙机构示意数模（STEP）按项目提供
隐藏内部核心齿面拓扑，按具体安装包络与旋向需求核验后提供。
小微模数面齿轮
规格尚未冻结，本组合只提供能力范围的说明性资料，不作为固定规格书。
小微模数面齿轮技术说明（PDF）按项目提供
覆盖啮合几何与定制范围（面齿轮外径 Φ6.0–Φ25.0 mm、模数 0.10–0.50、单级速比 1:5–1:15，均为定制能力口径）。
微型齿副装配与轴向浮动公差指导整理中
齿形数据包与装配容差方案按项目排期协同出具。
一体化关节模组（L3）
已定型型号 NA-92-120-D-C-S 与 NA-126-120-D-C-S（原 D(17)-120 / F(25)-120）；集成版标准出货接口待定稿。
NA-92-120-D-C-S / NA-126-120-D-C-S 模组技术规格书可申请提供
含基本力矩、外形轮廓与供电电气参数（46 / 130 N·m；Φ92 × 154.5 ／ Φ126 × 147.5 mm；48–80 V）。
电气集成与通信协议说明（CAN ／ 串口）按项目提供
随定制开发项目交付；集成制动装置为断电功能性位置保持装置，非安全防护制动机构。
3D 模型与图纸交付说明
为什么按项目提供，而不是直接给下载链接
两件事决定了图纸类资料必须匹配后下发：内部结构保护与接口匹配。
公开版包络模型策略（STEP 格式）
- 用途：供客户工程师在 SolidWorks、CATIA、NX 等工具中完成机械臂、转台或底座的包络校核与空间干涉验证。
- 结构保护：公开模型隐藏齿面内部拓扑修形几何与内部轴承布置。
- 受控版交付：涉及定制开发与整机联调时，签署保密协议后走专项通道获取深度接口数模。
图纸下发前的工程确认
- 接口适配：减速器输入法兰、电机轴衬套与法兰止口，需与您选定的伺服电机精确匹配。
- 我方暂不提供通用静态图纸库下载；由应用工程师核验电机型号与工况载荷谱后，提供一对一的工程图纸与三维数模。
- 因此图纸类资料的申请，请一并给出电机型号与安装包络，可明显缩短往返轮次。
获取申请流程与服务承诺
三步拿到资料
先给型号与工况，再谈文件版本——这一步省掉的是来回返工。
01明确型号与工况
在产品页选定预选型号，或用选型指南确认安装包络与传动基底。
02提交资料申请
点击资料条目的申请按钮，注明配套电机、关键扭矩与预计批量。
03工程师专属响应
技术团队在 24 小时内完成工况匹配审核，通过邮箱发送资料或签署保密协议后传输数模。
服务承诺
- 24 小时技术回复：所有资料申请均由应用工程师在 24 小时内处理
- 技术保密：您提交的安装包络与工况信息受保密协议保护
- 样机交期：资料索取后若需实物测试，样机交付周期以项目排期为准