SCENARIOS
场景与挑战
人形机器人
关节空间寸土寸金，需在轻量、大扭矩与线缆走线之间取得平衡；动态冲击与连续作业考验耐久。
协作机器人
频繁启停、低速大扭矩、人机共存安全性（ISO/TS 15066 参考）。
四足/特种机器人
强冲击工况、防护要求、维护周期长。
决定性指标
| 指标 | 行业基准（来源） | 玖璋对应 |
|---|---|---|
| 峰值扭矩密度 | 100 N·m/kg 级（威灵 2026 官方；睿尔曼 WHJ30 达 123） | 紧凑全刚性构型，面向关节集成（具体数值以型号规格为准） |
| 关节重量 | 人形关节 <1.5kg（行业共识 B 级） | ND-17 重 0.99kg@100:1（规格书 B 级） |
| 中空走线 | 中空 ≥12mm 需求（行业共识 B 级） | 支持中空走线设计（孔径参数整理中） |
| 背隙 | 谐波 ≤1 arcmin（行业共识 B 级） | ≤1 arcmin（ND 规格书，以实测为准） |
玖璋方案对应点
- 章动减速器（ND 系列）：全刚性结构，面向谐波替代场景；单级 50:1–160:1；背隙 ≤1 arcmin。
- NuSpira（DL 系列）：面域包络多齿承载，面向关节内的紧凑大速比需求。
- 支持定制：按关节工况定制齿形、尺寸与接口（见定制化服务页）。
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*本页产品数据为设计规格，最终以正式测试报告为准。如需最新测试数据，请联系我们的工程师。